TwinCAT 3: Alignment & dynamically created structures (Part 20)

In unserem letzten Text haben wir es bereits angekündigt: Es gibt zwei Videos zum Thema Strukturen und ja, dieses ist das zweite!

Was erwartet euch in diesem Video? Wir möchten, dass Thema Strukturen zum Anlass nehmen, um mit euch über das Alignment in TwinCAT zu reden. Wir erklären euch zusammen mit unseren Freunden BabaOG, BabaGi und BabaBi, welche Rolle das Alignment in Strukturen spielt. (An dieser Stelle Danke für den Einsatz!)

Im Zuge dessen stellen wir euch den SIZEOF Operator vor und das Attribut pack_mode.

Neben diesem spannenden Thema geht es auch um dynamisch erstellte Strukturen, das Attribut “enable dynamic creation” und die beiden Operatoren __NEW und __DELETE.

Chapters:

00:00 Intro
00:40 Alignment basics
01:03 Alignment in structures
04:08 SIZEOF operator
04:42 attribute pack_mode in TwinCAT 3
08.42 attribute ‚enable_dynamic_creation‘, __NEW and __DELETE operator
09:19 Dynamically created structures
12:55 Outro