TwinCAT 3: Subrange data types & Range/LRange Check (Part 15)

Nachdem wir euch in den vergangenen Videos mit den Standarddatentypen der IEC 61131-3 bekannt gemacht haben, stellen wir euch in diesem Video den ersten Datentyp aus der Kategorie “Erweiterungen zur Norm IEC 61131-3” vor: die Unterbereichstypen. 

Diese Datentypen umfassen mit ihrem Wertebereich eine Untermenge eines Basistypen. Wir erklären euch, wie die Syntax dieses Datentyps aussieht, welche Basistypen ihr verwenden könnt und wie ihr ihn in TwinCAT benutzt. 

Wie der Name verrät, arbeitet dieser Datentyp mit festgelegten Bereichsgrenzen. Diese können leicht überschritten oder anders gesagt “verletzt” werden. Um dies zu bemerken und/oder auf eine solche Verletzung reagieren zu können, gibt es die Überwachungsfunktionen Range/LRange Checks in TwinCAT. Wir erklären euch, wo ihr sie findet und wie ihr sie verwenden könnt.

Chapters:

00:00 Intro
00:40 Subrange data types syntax/ usage
01:18 Example
01:45 Range/LRange checks
02:44 Example
03:16 How to use the range check functions
05:50 Outro