TwinCAT 3: Structures (Part 19)

Wir sagen es direkt: Das ist das erste von zwei Videos. Ihr ahnt es, wir haben viel zu Strukturen zu sagen.

Zuallererst die Basics: Was ist eine Struktur überhaupt? Wann macht es Sinn sie zu verwenden? Wie erstelle und deklariere ich sie und wie bekomme ich Zugriff auf einzelne Komponenten dieser Struktur?

Das beantworten wir natürlich gern. Und nicht nur das, wir reden über den Datentypen BIT, was eine BIT Struktur ist, erklären, was man unter einer verschachtelten Struktur versteht und wie man Strukturen erweitert. 

Und weil ihr ja seit dem letzten Video wisst, wie man mit Arrays umgeht, zeigen wir euch nun, wie ihr eine Struktur als Datentyp für ein Array verwendet. 🙂

Chapters:

00:00 Intro
00:16 What is a structure and when should I use it?
01:09 Example
02:02 How to create and declare a structure
04:30 How to access a structure component
05:40 Explanation Data type BIT and BIT structure
06:38 Using a structure type in a structure (nested structure)
08:10 How to extend a structure
10:10 How to use a structure as data type of an array
10:56 Outro